agv智能搬运小车的车载控制系统是指在收到上位系统的指令后，负责agv智能搬运小车单机的导航，导引，路径选择，车辆驱动，装卸操作等功能。
agv智能搬运机器人得单机通过自身装备的导航器件测量并计算出所在全局坐标中的位置和航向，agv智能搬运机器人可以单机根据目前的位置、航向及预先设定的理论轨迹来计算下个周期的速度值和转向角度值即，agv智能搬运机器人的运动命令值。
智能搬运agv小车的单机根据上位系统的指令，通过计算，预先选择即将运行的路径，并将结果报送上位控制系统，能否运行由上位系统根据其它agv智能搬运机器人所在的位置统一调配，智能搬运agv小车的单机行走的路径是根据实际工作条件设计的。
科英玛智能科技表示如今的agv小车的系统能够广泛运用于工业、军事、交通运输、电子等领域。
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