桥架通过两侧支腿支承在地面轨道或地基上的臂架型起重机。具有沿地面轨道运行，下方可通过铁路车辆或其他地面车辆。可转动的起重装置装在门形座架上的一种臂架型起重机。门形座架的4条腿构成4个“门洞”，可供铁路车辆和其他车辆通过。门座起重机大多沿地面或建筑物上的起重机轨道运行，进行起重装卸作业。随着社会经济的发展，生产规模日益扩大，自动化生产的程度越来越高，起重机车轮普遍应用在现代化生产过程中，应用领域也逐渐广泛起来。许多工业发达的国家发展重点之一便是起重运输技术。
门座呈“”字形的起重机称半门座起重机，其运行轨道的一侧设在地面上，另一侧设在高于地面的建筑物上。门座起重机有起升、回转、变幅和运行机构，前3种机构装在转动部分上,每一周期内都参加作业。转动部分上还装有可俯仰的倾斜单臂架或组合臂架及司机室。运行机构装在门座下部，用以调整起重机的工作位置带斗门座起重机（图2 [带斗门座起重机]）还装有伸缩漏斗、带式输送机等附加设备，以提高门座起重机用抓斗装卸散状物料时的生产率。除电气保护装置外，还装有起重量或起重力矩限制器、起重机夹轨器等安全装置。
门座式起重机中有一非常重要的组成部分，那就是起重机车轮锻件，它在整个门座式起重机中占据着非常重要的地位，我们山西中信重工集团有限就是以锻造加工起重机车轮为主，是一家专业打造起重机车轮的厂家，对起重机车轮的要求很严格，确保客户对它的满意。