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在二十世纪初的德国，曾在牛津受教的教师科翰（kurt hahn）忽然向自己发问：有没有更好的方式，让教育更丰富？科翰觉得，这如同学游泳、学脚踏车，因为经验来自亲身体验，就会深刻得终身不忘。
近几年来，体验式培训也被越来越多的企业所接受和采纳。而课堂式培训，包括企业内训和公开课等也加入了很多体验式培训的元素。包括增加老师与学员互动的环节，课程的内容不再只是单调的文字，而是变成图像、影音等。
在讲销售课程或是商务礼仪课程的时候，可以加入情景模拟；在休息的课件可适当带领学员做简单的舒展运动等。这一系列的改变无不是从体验式拓展培训中得到的灵感，可以说体验式拓展引起了培训史上的变革。
如今体验式培训逐步成为外企和很多中小企业的培训课程，成为这些企业团队建设，增强企业凝聚力重要途径并且拓展训练的独特创意和训练方式逐渐被推广开来，训练对象也由最初的海员扩大到军人、学生、工商业人员等各类群体。
训练目标也由单纯的体能、生存训练扩展到心理训练、人格训练、管理训练等。而拓展训练这种新颖的培训方式还引起传统式培训的变革。
以往传统式的培训培训内容缺乏灵活性和一致性，它是企业为了使员工获得某项技能来适应岗位要求而进行的阶段性的训练，他只是满足企业生产经营需要的一种手段。
而体验式培训关乎个人的体验，不止让学员参与其中，更多的是被要求思考及运用自己的体验作为自我了解的基础和自己的需求、资源和目标的评估，参与者被视为是主动而不是被动的参与，这与听课式培训被动的去接受课程内容有很大的区别。